隨著國家2025智能制造規劃和人工智能教學的普及，各大職院校更為著重對應專//業的教學建設。

在大數據、人工智能、qukuailian等為代表的只能信息技術下，我們正進入工業4.0時代，從而引發新一輪教育改革，根據國家2025智能制造規劃，先導數碼智能小型工業4.0智能制造生產線方案充分體現了智能制造工業發展趨勢和應用動向，本方案闡述了工業4.0實訓教學平臺的功能設計、教學方案設計和應用過程的設計，探索了一種高職院校機械專//業教育與創新創業教育融合發展的新模式。

一、市場應用

   本線可作為大專、中專、職業院校機械制造及自動化、機電一體化、機器人專//業的實訓設備，也可作為教育培訓機構及企業工程師、研究生進行工業4.0智能無人工廠組建培訓及提高階段綜合性學習與訓練使用。

二、可服務的實訓課程項目

    機器人技術基礎與操作、機械制造與基礎、機械工程測試技術、機電傳動控制、液壓與氣壓動傳動、機器人技術與應用、機電一體化系統設計、數控技術、機電系統仿真、CAD/CAM、PLC原理及應用、數字化制造技術、機電設備故障診斷、制造技術、多軸數控加工技術、虛擬與仿真技術等。

三、 先導數碼智能制造生產線組成

     由一臺工業6軸自由度機器人、一臺三坐標機械手臂、一臺柔性數控車床、一臺柔性數控銑床、RFID系統、PLC工作站、智能倉庫、中控臺、傳輸帶等部份組成，實現自動化上下料、加工等無人工作環節，機器人按指令分別給兩臺機器送料取料；該系統能夠實現工業機器人上下料工作站系統的編程、上下料系統的集成、RFID系統應用、PLC系統編程、數控車床編程加工、數控銑床編程加工、現場總線的通訊實訓等環節。

（本生產線可根據學校進行定制配置）

讓學生輕松掌握工業6軸機器人上下料與數控機床組建柔性加工生產系統，能滿足學生對工業機器人學習及操作的需要，學生通過該套系統的學習與訓練，對智能生產無人工廠的組建整體性應用有全面的了解與體驗。

四、工作流程

   三坐標機械手臂從原材料倉取材放到輸送帶上，RFID系統讀取數值，輸送帶運送到6軸自由度機器人端，由機器人上下料送給數控車削單元進行零件加工，再將成品零件送回輸送帶，運送到智能倉庫端，由三坐標機械手臂將成品零件入庫，RFID系統讀取數值。在這基礎流程里，學校也可根據實際教學需要而增加擴展模塊，如視覺檢測、MES智能管理系統等。

五、產線優勢特點

1. 占地空間小   場線面積可做到9平方米，無需為場地煩惱，小教室也能安置；

2. 建設成本低    本本套設備以工業現場大型設備為藍本，提煉濃縮核心技術，梳理為讓學生易于學習、便于使用的一套小型的柔性制造系統，為院校大幅降低了建設成本；

3. 安全易用    系統采取了多重安全防護措施，保證了學習者的安全，以小數控機床為柔性制造系統載體，消除學生對大型設備的心理壓力，利于學生參與動手操作；

4. 綜合性強    集機器人操作與編程、數控加工、PLC應用、通訊于一體，將執行機構、控制系統、驅動系統及各專//業學科有機結合；

5. 擴展性強    模塊化和分層設計，分別對不同的功能需要設計不同的程序，在這些功能既可以單獨運行，也可以與其它模塊組成系統。CNC和驅動之間采用高速總線通訊協議，支持MES系統功能。

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